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售后服务上门服务电话，智能分配单据：国际最新研发出一种仿生机器人 演示揭秘鱼类如何在陆地上行走

　　北京6月3日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文称，研究人员开发出一种仿生机器人，用于演示为何有些鱼类可以在陆地上行走。这项研究成果或可阐明，数百万年前最初的陆地脊椎动物如何上岸并适应新环境。

研究发现，作为趋同进化的结果，起伏式三脚步态存在于亲缘关系较远的鱼类类群中(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

　　该论文介绍，多鳍鱼、鲇鱼和肺鱼等一些现生鱼类能在陆地上行走。过去的观察表明，尽管这些鱼的鳍和身体形状各异，这些物种都采用大致相似的移动方式，包括利用尾部推动身体前进，同时用两个前鳍提供稳定性和支撑，论文作者称之为“起伏式三脚步态”。虽然动物的游泳和陆地行走都已得到充分研究，但陆地鱼类的移动模式主要基于物种特异的观察，导致难以确定统一的原理。

　　在本项研究中，论文第一作者和通讯作者、英国剑桥大学Michael Ishida与同事及合作者一起，根据塞内加尔多鳍鱼和其他“会走路的鱼”的运动特征，制作出一个计算机模型。进一步模拟显示，这些物种遵循同样的运动原理：用前鳍或头部锚定身体，用尾部围绕该锚点推动身体向前。在与塞内加尔多鳍鱼的条件高度吻合的情况下，行走速度最快且效率最高。

　　论文作者随后制作一个实体机器人进行验证，计算机和机器人模型都显示，这种步态在各种体型下均可有效运作。这一研究结果表明，鱼类有效的步态可能源于简单协调身体弯曲和地面接触，无需特化肢体。论文作者还认为，这一步行方式的趋同可能显示出不同物种共同面临的机械限制，而非共同的祖先关系。

　　论文作者总结表示，在形态各异的物种中识别出共同的机械特征，可能对重建最早的陆生脊椎动物的运动方式有重要意义。(完)

昨日研究机构传达最新成果国际最新研发出一种仿生机器人 演示揭秘鱼类如何在陆地上行走

　　北京6月3日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文称，研究人员开发出一种仿生机器人，用于演示为何有些鱼类可以在陆地上行走。这项研究成果或可阐明，数百万年前最初的陆地脊椎动物如何上岸并适应新环境。

研究发现，作为趋同进化的结果，起伏式三脚步态存在于亲缘关系较远的鱼类类群中(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

　　该论文介绍，多鳍鱼、鲇鱼和肺鱼等一些现生鱼类能在陆地上行走。过去的观察表明，尽管这些鱼的鳍和身体形状各异，这些物种都采用大致相似的移动方式，包括利用尾部推动身体前进，同时用两个前鳍提供稳定性和支撑，论文作者称之为“起伏式三脚步态”。虽然动物的游泳和陆地行走都已得到充分研究，但陆地鱼类的移动模式主要基于物种特异的观察，导致难以确定统一的原理。

　　在本项研究中，论文第一作者和通讯作者、英国剑桥大学Michael Ishida与同事及合作者一起，根据塞内加尔多鳍鱼和其他“会走路的鱼”的运动特征，制作出一个计算机模型。进一步模拟显示，这些物种遵循同样的运动原理：用前鳍或头部锚定身体，用尾部围绕该锚点推动身体向前。在与塞内加尔多鳍鱼的条件高度吻合的情况下，行走速度最快且效率最高。

　　论文作者随后制作一个实体机器人进行验证，计算机和机器人模型都显示，这种步态在各种体型下均可有效运作。这一研究结果表明，鱼类有效的步态可能源于简单协调身体弯曲和地面接触，无需特化肢体。论文作者还认为，这一步行方式的趋同可能显示出不同物种共同面临的机械限制，而非共同的祖先关系。

　　论文作者总结表示，在形态各异的物种中识别出共同的机械特征，可能对重建最早的陆生脊椎动物的运动方式有重要意义。(完)

鲁网12月18日讯为传承中华优秀传统文化，培养学生良好的书写习惯，12月16日上午，莒南县第五小学在全校范围内组织开展了“翰墨飘香，笔尖传情”班级书写比赛活动。活动旨在引导学生在一笔一画间感受汉字之美，在端正书写中陶冶性情，营造“提笔即练字”的浓厚校园文化氛围。

本次比赛以班级为单位，分年级有序进行。一、二年级侧重铅笔字基础笔画与规范坐姿；三、四年级关注钢笔字的结构匀称与卷面整洁；五、六年级则挑战经典诗词、名言警句的硬笔书写。比赛内容既包含教材中的重点字词，也融入了经典诗文片段，让学生在书写中潜移默化地接受文化熏陶。

比赛现场秩序井然，墨香悄然弥漫。同学们神情专注，坐姿端正，用心书写每一个笔画、每一个汉字。笔尖划过纸张的沙沙声，仿佛是对汉字文明的轻声致敬。低年级学生稚嫩而工整的笔迹，中年级学生逐渐成型的字体风骨，高年级学生流畅自如的从容气度，共同构成了一道动人的校园文化风景线。

学校书写项目组组长尹老师表示：“书写不仅是一种技能，更是一种修养。我们希望通过常态化的书写活动，让孩子们从小树立‘写好中国字，做好中国人’的自觉，让规范、端正、整洁的书写成为每一位学生的名片。”

下一步，学校将持续以各类学科活动为载体，将文化传承、习惯养成与审美教育深度融合，引导学生在笔墨耕耘中启迪智慧、塑造品格，为学生的全面发展奠定坚实的人文基础。（本网记者）

王军

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